温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种传动机构及具有其的机器人，传动机构，安装在机器人的末端关节内，传动机构包括：驱动组件，驱动组件包括主动齿轮和穿设在主动齿轮上的主动轴；从动组件，驱动组件与从动组件驱动连接；轴承部件，套设在主动轴的外侧；支撑法兰，支撑法兰的至...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。