温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种电动夹爪，包括驱动电机(1)、抱闸电机(3)、控制器和第一角度传感器。抱闸电机的摩擦片与驱动电机的电机轴(2)通过联轴器(5)连接，电机轴为中空结构，电机轴内穿设有传动轴(6)，传动轴的输入端与电机轴固定连接，输出端通过传动...该专利属于苏州因时机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州因时机器人科技有限公司授权不得商用。
温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种电动夹爪，包括驱动电机(1)、抱闸电机(3)、控制器和第一角度传感器。抱闸电机的摩擦片与驱动电机的电机轴(2)通过联轴器(5)连接，电机轴为中空结构，电机轴内穿设有传动轴(6)，传动轴的输入端与电机轴固定连接，输出端通过传动...