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本发明的一种气动可调节抓取直径的软体抓手,包括三角支架、固定装置和气动软体单指,所述三角支架包括若干个轨道,所有轨道的其中一端相互连接,固定装置滑动套设在轨道上,所述固定装置和轨道之间设置有限位组件,所述固定装置底部设置有插槽,插槽内插设有...该专利属于南京云上自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京云上自动化科技有限公司授权不得商用。
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本发明的一种气动可调节抓取直径的软体抓手,包括三角支架、固定装置和气动软体单指,所述三角支架包括若干个轨道,所有轨道的其中一端相互连接,固定装置滑动套设在轨道上,所述固定装置和轨道之间设置有限位组件,所述固定装置底部设置有插槽,插槽内插设有...