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本发明公开了一种弹性压杆及三指段平夹自适应机器人手装置，属于机器人技术领域。该弹性压杆包括活塞缸、置于活塞缸内的活塞及配套的活塞杆，在所述活塞缸内部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵靠在所述活塞的端面上，另一端抵靠在活塞缸内底面上。该机器人手...
该专利属于苏州国岭技研智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州国岭技研智能科技有限公司授权不得商用。

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