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一种叶足动物仿生水下机器人，它包括基体、动力模块、平衡模块、云台、外壳、防水薄膜、电池、控制与通信系统。动力模块、平衡模块、云台、外壳、防水薄膜、电池、控制与通信系统均固定在基体上；基体由基体主体和基体尾部构成，基体主体设置有两个对称的支撑...
该专利属于吴逸帆所有，仅供学习研究参考，未经过吴逸帆授权不得商用。

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