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本发明公开了一种GIL支腿安装打孔方法及打孔机器人。所述GIL支腿安装打孔方法主要是使用打孔机器人代替人工打孔，核心步骤是人工划线和打孔机器人打孔；所述打孔机器人主要由多模式行走底盘车1、安装在多模式行走底盘车1上的多关节机器人2、固定在多...该专利属于郑州弗曼智能设备科技有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州弗曼智能设备科技有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院授权不得商用。