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本发明公开了一种用于码垛的工业机器人，涉及工业机器人相关领域，为解决目前的码垛机器人搬运货物时由于精度不够和移动不稳定的情况，某些需要小心搬运的货物容易被抓取爪损伤或在码垛过程中受到较大晃动而损伤的问题。所述抓取机构主要包括抓取爪，所述抓取...
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