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本发明公开一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人包括驱动装置、连续型机械臂、视觉反馈装置、末端执行器；该检测机器人采用线驱动方式，使机械臂结构简单、成本低，更易通过狭窄腔，且控制精度高；采用柔性管作为中心骨架，使机械臂能向各方向弯曲，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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