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本发明公开了一种空中作业机器人的自增稳控制方法、装置、终端、系统及可读存储介质，所述方法包括：获取空中作业机器人的姿态信息；并基于姿态信息计算出位置补偿向量；基于逆运动学利用所述位置补偿向量进行姿态扰动补偿控制。本发明基于空中作业机器人在姿...
该专利属于湖南大学;湖南爱米家智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学;湖南爱米家智能科技有限公司授权不得商用。

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