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本发明提供了一种固定式双目视觉3D引导上件系统,包括2台工业相机、图像处理工控机、机器人控制器;所述2台工业相机,用于从两处不同的角度拍摄目标工件的图像;所述图像处理工控机,用于获取所述目标工件的图像中的特征点信息,根据所述特征点信息计算目...该专利属于广州瑞松北斗汽车装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州瑞松北斗汽车装备有限公司授权不得商用。
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