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本申请适用于通信技术领域，提供了机器人运动规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取机器人的当前物理状态参数、目标物理状态参数和运动规划条件；将所述当前物理状态参数、所述目标物理状态参数和所述运动规划条件，输入预设的运动规划...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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