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本发明公开了一种具有取料和堆叠功能的机械手的控制方法，该机械手包括U形底座，所述U形底座的上侧垂直安装有两组支撑杆，其中一组支撑杆上安装有控制器，两组支撑杆远离U形底座的一端垂直安装有横杆，横杆的一侧中央垂直安装有导轨，导轨靠近横杆的一端下...
该专利属于阜阳盛东智能制造技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阜阳盛东智能制造技术研发有限公司授权不得商用。

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