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本实用新型提出了一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人，属于机电一体化领域。解决了现有猪舍粪便的清理工作多采用人工的形式，劳动生产率低，人工劳动强度大，现有清粪设施效果差，对建设精度要求高维护维修频繁的问题。它包括机器人本体、刷架机构、驱动轮机构...
该专利属于哈尔滨天河自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨天河自动化设备有限公司授权不得商用。

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