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本发明公开了用于治疗胃食管反流病的内镜装置、系统及其控制方法；内镜装置包括：可经口腔插入胃部的插入元件，插入元件设有一固定段，固定段与插入元件的顶端之间通过一导引管连接；所述插入元件的顶端在所述导引管的导引下将所述胃底的部分组织折叠至胃食管...
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