下载一种用于喷雾机器人的喷雾控制方法的技术资料

文档序号:26484443

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本发明公开了一种用于喷雾机器人的喷雾控制方法,采用双目摄像头对目标数据提取,利用双目标定技术建立系统,通过系统根据双摄像头拍摄的相片,识别出相应目标以及其喷洒点的三维坐标,得出机器与对象之间的三维距离,根据三维距离通过机构控制电压从而确定机...
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