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一种工程机械中的地面倾斜角测量方法，包括：通过设置于工程机械的加速度传感器和行驶速度传感器获取沿具有规定的坡度的地面行驶的所述工程机械的加速度测量值及车速测量值；由所述车速测量值计算所述地面上的行驶加速度分量；在所述加速度测量值中加减计算出...
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