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一种用于维持X射线影像与超声影像的对准的控制器包括：存储器，其存储指令；以及处理器，其运行所述指令。当由所述处理器运行时，所述指令使所述控制器运行包括以下各项的过程：从用于执行X射线成像的X射线系统接收数据；并且从用于执行超声成像的超声成像...
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