【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多模态成像对准
技术介绍
回波导航仪(EchoNav)是导管室(cathlab)软件套件中的工具，该工具允许将术中X射线荧光检查图像与术中经食道超声心动图(TEE)图像融合。虽然由于担心使患者暴露于太多X射线而不在X射线荧光检查上连续地跟踪TEE探头，但是对其间歇地跟踪。为了高精度，最初使用两个或更多个X射线荧光检查投影来确定TEE探头在三维(3D)空间中的位置和取向，但是在X射线荧光检查与TEE的初始配准之后，通常仅使用一个平面。从X射线荧光检查影像中分割出TEE探头，并且确定其在X射线荧光检查上的位置和取向。基于此，将TEE影像叠加在X射线荧光检查影像上的正确位置上。每当采集到新的X射线荧光检查图像(单个X射线荧光检查投影)时，随后就更新TEE探头的位置。图1示出了上述的已知融合过程。在图1中，在S101A处，X射线荧光检查投影#1包括TEE探头100。在S101B处，X射线荧光检查投影#2也包括TEE探头100。在S102处，从两个X射线荧光检查投影中分割出TEE探头100，因为这随后反映了TEE探头100的独立的定位和取向。在S103处，...
【技术保护点】
1.一种用于维持X射线影像与超声影像的对准的控制器，包括：/n存储器，其存储指令；以及/n处理器，其运行所述指令，/n其中，当由所述处理器运行时，所述指令使所述控制器运行包括以下各项的过程：/n从用于执行X射线成像的X射线系统接收数据；/n从用于执行超声成像的超声成像探头接收数据，/n基于在基于X射线的影像当中的所述超声成像探头的X射线图像将所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的影像进行配准；以及/n根据来自所述超声成像探头的所述数据来检测所述超声成像探头的移动。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180319 US 62/644,6441.一种用于维持X射线影像与超声影像的对准的控制器，包括：
存储器，其存储指令；以及
处理器，其运行所述指令，
其中，当由所述处理器运行时，所述指令使所述控制器运行包括以下各项的过程：
从用于执行X射线成像的X射线系统接收数据；
从用于执行超声成像的超声成像探头接收数据，
基于在基于X射线的影像当中的所述超声成像探头的X射线图像将所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的影像进行配准；以及
根据来自所述超声成像探头的所述数据来检测所述超声成像探头的移动。
2.根据权利要求1所述的控制器，
其中，由所述控制器运行的所述过程还包括：
确定所述超声成像探头的所述移动超过预定阈值，以及
基于检测到所述超声成像探头的所述移动来生成通知。
3.根据权利要求1所述的控制器，其中，由所述控制器运行的所述过程还包括：
对所述超声成像探头的所述移动进行补偿，以维持在所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的所述影像之间的对准。
4.根据权利要求2所述的控制器，
其中，所述预定阈值在多个预定阈值之间变化，并且
所述通知基于所述超声成像探头的移动量而变化。
5.根据权利要求4所述的控制器，其中，由所述控制器运行的所述过程还包括：
测量所述超声成像探头的所述移动量，以及
对所述超声成像探头的所述移动进行补偿，以维持在所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的所述影像之间的对准，
其中，所述补偿是校正在所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的所述影像之间的配准失配。
6.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述超声成像探头的所述移动是基于对来自所述超声成像探头的影像回放的分析来检测的。
7.根据权利要求6所述的控制器，其中，由所述控制器运行的所述过程还包括：
在来自所述超声成像探头的所述影像回放中识别介入性医学设备在其中被移动的区域；以及
从对所述超声成像探头的移动的检测中排除在所述区域内的移动。
8.根据权利要求6所述的控制器，其中，由所述控制器运行的所述过程还包括：
将随着时间的影响所述超声成像探头的三维心动周期识别为四维心动周期的数据集；以及
使用所述数据集来检测所述超声成像探头在所述四维心动周期中的周期之间的移动。
9.根据权利要求6所述的控制器，其中，由所述控制器运行的所述过程还包括：
识别影响所述超声成像探头的呼吸周期；以及
识别并且移除由于所述呼吸周期中的呼吸引起的周期性。
10.根据权利要求9所述的控制器，其中，所述呼吸运动是基于从外部呼吸设备接...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·G·G·M·维尼翁，M·L·弗莱克斯曼，A·K·贾殷，N·奈霍夫，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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