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本发明提出了一种基于标准偏差变尺度采样的平方根UKF计算方法，属于机器人系统技术领域的导航定位授时服务中的系统信息处理技术。本发明基于传统UKF滤波器计算框架，根据迭代递推过程中确定性采样点集合映射的标准偏差设计一种新型的UT变换采样点集合...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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