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本发明公开了一种双编码器柔性关节的振动抑制方法及控制系统。所述振动抑制方法针对柔性关节在电机端和负载端都安装有传感器可以分别获得电机端和负载端的运动学信息(角位移或者角速度)的关节系统。本发明实施例中描述的柔性关节电机端和负载端传感器为编码...
该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。

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