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本发明涉及机械结构技术领域，尤其是一种蛇形机械结构，包括多个首尾衔接的转向连接机构，所述转向连接机构包括刚性且为管状的外壳，所述外壳的两个端面为圆形且相互不平行，相邻所述转向连接机构的外壳同轴且转动连接，所述外壳的内部设有驱动相邻的连接机构...
该专利属于张玉华所有，仅供学习研究参考，未经过张玉华授权不得商用。

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