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本发明提供了一种多目视觉感知方法、装置及自动驾驶汽车，涉及无人驾驶技术领域，包括；通过基于第一组多目摄像头中第一多目摄像头获取目标对象的第一组图像；基于第一组图像进行距离估计，确定目标对象与自动驾驶汽车的第一距离；在预先确定的距离与基线间距...
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