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本发明公开了一种目标轨迹异常检测方法包括：对所有原始轨迹进行子轨迹划分，得到子轨迹集合；对每个子轨迹计算包括位置、速度和角度信息的特征，构成子轨迹特征集合，并使用聚类算法分类得到子轨迹聚类结果；根据子轨迹聚类结果获取原始轨迹的异常信息特征作...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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