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本发明提出了一种基于深度相机的托盘检测定位方法，包括：将红外反光标记粘贴于货架；对深度相机获取的红外图像进行检测，判断托盘是否在货架上；对包含托盘的点云进行分割、平面检测并栅格化后实现对托盘的定位。本发明能适应地面上或货架上的托盘两种场景，...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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