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本申请提供一种门窗检测方法、系统、终端以及介质，包括：采集待检测的图像；对图像进行特征点检测获得角点，并将在当前帧图像以及在前一帧图像获取的角点进行匹配，以得到图像角点的三维坐标信息；进行直线检测提取图像中的直线，对直线进行三维映射，以获得...
该专利属于深圳华芯信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华芯信息技术股份有限公司授权不得商用。

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