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本申请提供的一种安全预警方法、装置、安全预警设备及存储介质，该方法包括获取监测对象与障碍物的距离，并在所述监测对象与所述障碍物的距离小于预设距离时，获取所述监测对象在指定时间段的实时动作数据；根据所述指定时间段的实时动作数据和实时距离，分别...该专利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司授权不得商用。