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本发明提供一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法及设备，获取输电线路预设起点、预设终点以及地标物抓取条件；根据地标物抓取条件，在预设起点与预设终点之间标定地标物；根据标定地标物的设置条件，提取各个标定地标物的特征值；配置标定地标物在输电线路...该专利属于国网山东省电力公司临沂供电公司;山东联合电力产业发展有限公司;山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司临沂供电公司;山东联合电力产业发展有限公司;山东师范大学授权不得商用。