【技术实现步骤摘要】
一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法及设备
本专利技术涉及电力勘测设计领域，尤其涉及一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法及设备。
技术介绍
电力勘测是在电力系统设计工作中，必须使用的一种工艺过程。在进行电力线路规划设计前，需要先对地面情况，地表情况以及建筑物等相关环境进行实地勘测落实。为规划设计做好前期准备，进而保证未来设计和施工的顺利进行。目前的电力勘测主要有两种方式：一种是以卫星地图为辅助信息的人工实地勘测方式；一种是人工以无人机实地航测影像为基础的远程勘测方式。在这两种方式对地面、地表、建筑物等信息都必须完全依赖人工识别和判断。而目前电力系统中的输电线路路径的规划设计则是在人工识别判断的基础上，由经验丰富的设计人员依据专业设计规范，来人工设计出一条最优的路径方案。随着工程规模的不断扩大，现场环境和用户用电需求的复杂性不断提高，因人工识别判断疏漏导致勘测信息不准确不充分，以及路径规划人员经验不充分等原因，造成设计输出存在路径规划、落杆位置不合理状况时有发生，导致最后形成的设计路线无法按照预设方式实施，进而对后...
【技术保护点】
1.一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法，其特征在于，方法包括：/n获取输电线路预设起点、预设终点以及地标物抓取条件；/n根据地标物抓取条件，在预设起点与预设终点之间标定地标物；/n根据标定地标物的设置条件，提取各个标定地标物的特征值；/n配置标定地标物在输电线路上的走线形式；/n将预设起点与预设终点之间标定地标物进行连接，形成输电线路导航方案结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多目标线路走廊路径自动导航方法，其特征在于，方法包括：
获取输电线路预设起点、预设终点以及地标物抓取条件；
根据地标物抓取条件，在预设起点与预设终点之间标定地标物；
根据标定地标物的设置条件，提取各个标定地标物的特征值；
配置标定地标物在输电线路上的走线形式；
将预设起点与预设终点之间标定地标物进行连接，形成输电线路导航方案结果。
2.根据权利要求1所述的基于多目标线路走廊路径自动导航方法，其特征在于，步骤根据标定地标物的设置条件，提取各个标定地标物的特征值还包括：
调取铺设线路视图，在铺设线路视图中生成各个标定地标物的地标物图像；所述地标物图像包括：地标物图像及其环境图像；
对各个地标物图像设置显示形式，并使地标物图像中的显示特征处于突出状态或基于不同颜色显示。
3.根据权利要求2所述的基于多目标线路走廊路径自动导航方法，其特征在于，方法还包括：
对输电线路铺设区域进行划分，划分成若干个铺设区域；
标识每个铺设区域中，地标物图像的位置信息；
配置显示操作端口，显示操作端口接收全景地标物图操作请求，根据全景地标物图操作请求对地标物图像进行控制；
配置显示操作端口还对地标物图像位置信息进行操作。
4.根据权利要求3所述的基于多目标线路走廊路径自动导航方法，其特征在于，
通过显示操作端口配置地标物图像中的显示区域；按不同的像素级别生成不同图层的环境图像显示区域，以及对显示区域进行切割划分；
对铺设区域中的地标物图像建立检索端口，配置检索关键词，使显示操作端口通过检索关键词查找相关的地标物图像。
5.根据权利要求1所述的基于多目标线路走廊路径自动导航方法，其特征在于，
对未作为标记地标物的输电线路铺设定位点进行定位线路标识；
在铺设线路视图中，获取距离最近的三个标定地标物的特征坐标；
将三个标定地标物与待确定输电线路铺设定位点进行连线形成，线路铺设距离；
分别以三个标定地标物的特征坐标为圆心，以对应的线路铺设距离为半径配置三个圆，找到三个圆的交点坐标；
所述交点坐标即为未作为标记地标物的输电线路铺设定位点坐标；
获取所述输电线路铺设定位点坐标与三个标定地标物的特征坐标的长度；
找出输电线路铺设定位点坐标与三个标定地标物的特征坐标之间长度最短的，作为铺设线路。
6.根据权利要求5所述的基于多目标线路...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建光，王东阳，孙建德，谭艳艳，孙铭，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司临沂供电公司，山东联合电力产业发展有限公司，山东师范大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。