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本申请公开了一种托盘空间规划方法、码垛方法及其装置，其中，空间规划方法及装置，多循环地对托盘空间的模型映像进行迭代分割，并确定分割结果个数最大的循环过程为最佳规划，可以在填充托盘的填充物料尺寸与托盘尺寸非整数倍匹配的情况下，提高托盘空间的利...
该专利属于梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

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