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本发明涉及智能网联汽车技术领域,目的是提供一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法,其中,系统内的车辆之间通过V2X技术实现通信,车辆的控制者可以是无人驾驶或者有人驾驶,车队的功能包括有车队组建、车辆加入、控制权转移和车辆离开,通过车队控...该专利属于四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司授权不得商用。
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