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本发明公开了一种基于多类型AGV的导航地图构建方法。该方法包括：录制某一车型AGV的导航地图时，录制设定范围内的该车型的反光柱，当超出设定范围时，重新布置特制反光柱的位置，继续录制设定范围内的该车型的反光柱，直至该导航地图录制完毕，所述设定...
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