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本发明涉及一种油浸式变压器内部巡检机器人，包括：体积可变的密封的圆柱型壳体，所述的圆柱型壳体中布置有：用于实现机器人水平直线运动、侧移运动、原地旋转运动、艏向运动的水平推进装置，用于实现机器人上浮运动、下潜运动的基于浮力调节原理的垂直推进装...
该专利属于山东电力设备有限公司;西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东电力设备有限公司;西北工业大学授权不得商用。

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