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本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息...该专利属于无锡中车时代智能装备有限公司;中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过无锡中车时代智能装备有限公司;中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所授权不得商用。