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本发明提出了一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法，属于机器人领域的导航定位授时服务中的系统信息处理技术，具体涉及利用导航定位传感数据构建机器人运动载体非线性状态空间模型。本发明基于最小均方误差准则的椭球集员滤波算法，引入新型的最大协熵MCC准则...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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