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本发明涉及一种基于Multi‑Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法，由多目相机获得的多张图像数据与IMU惯性测量单元获得的数据进行紧耦合联合初始化，获得系统的初始位姿；由激光雷达传感器获得激光雷达帧的点云数据，对点云数据进...
该专利属于浙江光珀智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江光珀智能科技有限公司授权不得商用。

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