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本申请实施例公开了一种室内定位的方法及装置。该方法包括：首先，对毫米波雷达信号进行解调后得到复数信号；之后，对复数信号进行信号处理得到量测点信息；接下来，根据一段时间内得到的量测点信息和运动模型得到至少一个检测对象的航迹信息；然后，根据量测...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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