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本发明公开了一种基于TDOA的声音定位方法，包括以下步骤：S1、若干个单扬声器基站进行同步；S2、不同的单扬声器基站分别发射不同频率的声音信号；S3、终端上的带通滤波器根据不同频率的接收信号调节滤波参数以滤除不同频率的信号；S4、终端接收单...
该专利属于中国计量大学;杭州微萤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学;杭州微萤科技有限公司授权不得商用。

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