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本发明属于TKY管的相控阵检测技术领域，公开了一种利用机械辅助的管节点焊缝与相控阵探头耦合的方法，确定焊缝检测位置、通过模型获取其对应的位置参数，并对探头进行调整；在焊缝的截面上获取当前检测点上支管表面的曲率，并获得其法线与切线方向；以探头...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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