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本发明实施例提供了一种基于无人机的火点定位方法、装置及系统，涉及无人机监控技术领域，该方法包括：获取相机生成的目标检测区域对应的热图像；在热图像中存在温度超出预设阈值的火点时，确定火点在热图像中的像素坐标；根据火点的像素坐标、预设的相机的热...
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