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本申请是关于一种惯性测量单元标定方法及装置。该方法包括：识别车辆行驶路况；根据所述路况选取预置的与所述路况对应的不同标定参数数量的标定模型；根据选取的标定模型，利用定位系统测得的地理位置信息、所述惯性测量单元测得的测量数据，分别求解获得加速...
该专利属于蘑菇车联信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蘑菇车联信息科技有限公司授权不得商用。

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