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本申请涉及一种点云地图量化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云地图中各点云数据对应的几何特征；根据各几何特征对各点云数据进行筛选，得到点云地图中的车道线点云数据以及点云地图中的路沿点云数据；根据车道线点云数据和路沿点云数...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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