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本申请涉及一种VIO初始化的处理方法、装置、系统和计算机设备，其中，该处理方法包括：获取VIO终端的状态量的融合信息；在该融合信息的信息熵大于预设阈值的情况下，确定该状态量中的第一设备相关状态量；其中，根据预设时间段内的状态量队列的求解结果...
该专利属于杭州易现先进科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州易现先进科技有限公司授权不得商用。

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