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本发明公开了一种基于改进A星算法的智能车全局路径规划方法，包括如下步骤：本发明将室外特定区域停车场划分为网格，每个网格中心视为一个控制点，将所有控制点放入L集并编号，根据空间状态初始化各控制点初始权重矩阵OM，自动确定起点、手动选择目标终点...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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