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本发明公开基于不同协议的地图格式之间的转换方法。提取OpenDrive协议地图格式中道路ID，对不同道路元素进行路点坐标值转换；将OpenDrive协议地图格式中每一条道路ID转换为Apollo格式中两个独立道路并赋予新道路id，将路点坐标...
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