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本发明涉及一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。该算法将改进的人工势场(APF)算法和蚁群算法相结合，采用改进APF算法进行初始地图规划，降低了蚁群算法初始规划的盲目性。该算法利用A*算法的评估函数以及路径转折角度来改进启发函数，引入启发信息...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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