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本发明提出的一种基于水上机器人的搜救目标识别方法、系统及设备，通过水上机器人通过位于头部的摄像机拍摄面前海域环境信息；水上机器人会对获取到的环境图片进行扫描处理，通过像素颜色信息计算出搜救目标候选点信息，计算出候选点信息后将图像坐标系映射到...
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