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本发明涉及一种主动式适应改变磁场的地磁室内定位方法，包括：训练位置预测模型，通过带有惯性传感器的通讯设备测量当前行走位置的地磁序列，经滤波处理后输入训练好的位置预测模型中，得到初始时刻预测坐标位置。行人航位推算方法，推算行人当前位置。在环境...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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