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本发明公开了一种基于惯性导航系统的特征点地图构建方法、装置以及介质，所述基于惯性导航系统的特征点地图构建方法包括：搭载惯性导航系统的移动平台在待测场地按照预设轨迹运动过程中，从所述惯性导航系统获取所述移动平台的定位数据；根据所述定位数据进行...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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