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本发明实施例公开了一种移动机器人定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取设置于所述移动机器人上的相机采集的当前帧图像，并基于所述当前帧图像确定所述移动机器人当前所处的环境状况信息；根据所述环境状况信息，获取定位参考信息，并根据所述定...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。