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本发明公开了一种无人机的航向角解算算法，包括：采用无人机自身携带的加速度计和陀螺仪传感器，通过数据融合解算出无人机的姿态角度‑俯仰角和滚转角；建立无人机动力学模型，通过自适应算法估算出动力学模型中的参数；结合动力学模型方程所解算出来的航向角...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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